プリンセスパンツァー ハートネスは、4人同時にワイワイ遊べる、姫とパンツァーの冒険ほのぼのファンタジーRPGです。プレイヤーは、「パンツァー」と呼ばれる戦車を中心にパーティを編成して戦います。最大4人のプレイヤーが同時にプレイが可能です。三国連合軍のパンツァー隊長となり、個性豊かな三人のお姫様と空白の大地の謎を解き明かす旅に出ます。