『クリティカ ～天上の騎士団～』は、スピード感溢れる一騎当千アクションRPGです。武器や特徴がそれぞれに異なるキャラクターを選んで操作できる他、戦友と一緒に戦う"ギルドシステム"、全103のステージで鍛える"ステージモード"、ライバル対戦ができる"アリーナ"や"デュエルバトル"など、さまざまな要素が盛り込まれています。